小队要对一个目标区域展开攻击的时候，这个集群小队可以自主来规划每架无人机所要覆盖的任务区域，以及所要执行的打击任务等等。

甚至如果集群小队需要在这篇区域内长时间巡航监视攻击的话，这个集群小队也会自主来进行排班，轮流执勤，确保任务区域内长时间有无人机执勤备战。