“坑蒙拐骗?”林远原本不想反驳。
可他听到这句话,面色微微一冷。
“这位外海博士,你懂真正的中医吗?你们西医那么厉害,怎么连个机械手术刀的问题都解决不了?”林远冷声回怼道。
史蒂夫博士冷声道,“哦?那你懂?那你来解决看看?要是你能解决问题,我就按照你们中国人的礼仪,给你磕一个!”
“好。”林远冷声应道。
他说着,走到实验台前。
林远目光落在那台机械手术刀上……
他手指轻轻碰了碰刀头的金属外壳。
然后又拿起桌上的参数表,仔细看了起来。
林远没看那些复杂的机械参数,反而指着参数表角落的【人体穴位参考图】问:
“张教授,你们设定的刀头定位,是按标准人体模型的穴位坐标算的?”
张教授点点头,语气带着点不耐烦:“当然,这是国际通用的人体解剖模型数据,误差在 0.1毫米以内,有什么问题?”
“问题就在这。”林远指着图上【足三里】穴位的标注。
“标准模型是静态的,但真人的穴位会随着肌肉张力、呼吸节奏偏移。”
“比如人吸气时,腹部肌肉收缩,下肢穴位会偏移 0.2-0.3毫米,你们的机械刀头只按静态坐标校准,忽略了人体动态变化,这就是精度差 0.3毫米的原因。”
张教授愣了一下,随即皱起眉:“这不可能!我们的传感器能实时捕捉组织密度变化,和肌肉张力没关系!”
史蒂夫博士也冷笑着摇头:“机械刀头的定位靠的是光学追踪和机械传动,人体动态变化的影响,我们已经用算法补偿了,不是穴位的问题。”
林远没争辩。
林远只是让研究员启动机械手术刀,对着旁边的模拟人体组织(带穴位标记的硅胶模型)操作。
当刀头对准“足三里”穴位,准备下刀时……
林远突然说:“现在模拟人吸气,按压硅胶模型的腹部,让肌肉张力增加。”
一名研究员按他说的做了^……
只见屏幕上的刀头定位坐标瞬间偏移了 0.28毫米,正好和之前的误差吻合!
张教授的脸色瞬间变了,快步凑到屏幕前!
张教授反复确认了三次,手指都有些发颤:
“这……这怎么会?我们的算法明明算过组织弹性的影响,没考虑到穴位会跟着动……”
史蒂夫博士也瞪大了眼睛,拿起参数表重新计算,他目光不敢置信!