青柠 15岁 女

身高147CM，体重40kg，种类是雪狐，是一位年轻领航员，性格冷漠，一股生人勿近的态度，在领航途中受伤被海底小纵队所救，从此加入海底小纵队。

巴克队长 17岁 男

身高185CM，体重62kg，种类是北极熊，是海底小纵队的队长，性格沉着冷静

呱唧 17岁 男

身高177CM，体重58kg，种类是猫，一个职业海盗，性格容易冲动

皮索 17岁 男

身高175CM，体重52kg，种类是企鹅，职业是一名医生，性格胆小

谢灵通 17岁 男

身高182CM，体重60kg ，种类是水獭，职业是一名生物学家，性格安静，遇到珍惜生物会比较激动

达西西 17岁 女

身高170CM，体重55kg，种类是狗，职业是一名摄影师，性格乖张，遇到珍惜生物会拍照

突突兔 17岁 女

身高175CM，体重58kg，种类是兔子，职业是机械工程师，成名金句“快到你都来不及说完拔呀拔呀拔萝卜”

章教授 22岁 男

身高177CM，体重60kg，种类是章鱼，在海底小纵队负责图书馆事宜

植物鱼

身高55CM，体重15kg，种类是植物鱼，上半身是萝卜下半身是鱼尾巴，常工作于厨房和花园仓，群居动物，他们分别是小萝卜、小鲤鱼、小鲈鱼、小蓝莓、小葡萄、小番茄、小青梅、小茄子。

章鱼堡：建于1983年，海底小纵队所有成员的家，以北太平洋巨型章鱼为原型。它结合了基地总部、发射台、图书馆、实验室、医务室、成员的卧室、厨房和花园舱，是海底小纵队的秘密基地，它可以在海下自由穿梭，是最好的代步工具

旧章鱼堡：因操作故障而被撞毁，这里也是一只好奇的北太平洋巨型章鱼的家。

章鱼维修站：制造章鱼实验室的地方，也是停放部分舰艇的地方。

灯笼鱼艇：造型源于灯笼鱼，用来执行各种任务

虎鲨艇：仅供呱唧一人驾驶。

蓝鲸艇：有救生绳和锚，可以用来破冰。当有舰艇落难时，第一个出动蓝鲸艇

魔鬼鱼艇：